2016-08-19 20:06:35来源： 贤集网

LBL高精度定位及水下控制网建立。研究了长基线水下定位原理，给出了水面绝对基准的高精度传递方法、水下控制网络的布设原则、控制网无约束平差和约束平差的数学模型、声学差分定位方法、高精度水下声学导航定位原则及方法。

这些形成了较完备的水下控制网布网、施测方案和数据处理理论方法体系以及导航数据处理理论方法体系。研制了水下声学导航定位软件，填补了我国的空白。

基于多传感器信息融合的管节高精度沉放对接技术。为满足浅水管节沉放和对接对自动化、高精度和高可靠性定位的需要，设计了基于测量塔全站仪和GPS、声学定位系统、测距定向拉线系统与一体的精密定位系统，给出了一套完整的数据处理理论和方法，并研制了软件。将该技术应用于实际工程，取得了优于2cm的管节沉放对接精度，满足了水下精密工程施工的需要。

水下匹配导航定位技术。开展了基于地形、地貌、地磁的匹配导航研究，形成了原型导航系统;改进和完善了ICCP、TEＲCOM等线－面匹配算法和面－面匹配算法。

深入研究了贫特征地区和富特征地区对匹配的响应机制，提出了基于共生矩阵、BP神经网络的适配区划分方法;结合INS，提出了连续导航中误匹配的识别、诊断和修复方法。将现有匹配导航的精度从几百米提高到百米以内，为水下潜航器高精度、稳健导航定位提供了可靠的辅助手段。

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